一、設備概述
撕膜印刷上下料機主要對疊好的材料，逐片取放至撕膜平臺上，

撕膜后整列除塵，再上料至印刷機平臺上,印刷完成后通過機械手自動下料。
二、設備規格以及主要技術指標
1.材料規格：300×400mm～500×600mm
2.材料疊高：400mm
3.來料方式：人工放料至上料架上
4.出料方式：通過機械手將材料通印刷機平臺取出下方至下游設備上
5.節拍：7S/片
6.上料精度：±0.5mm
三、結構規格說明
1.撕膜印刷上下料機整機配有升降放料機構一組，取料料機械手，撕膜機構一組，定位機構一組，除塵機構一組，上料機械手一組，下料機械手一組。
2.放料平臺一次性可放入總高度400mm材料
3.上料機械手、取料機械手采用型材模組配合伺服電機，速度快且停留位置。
4.上料機械手配備旋轉氣缸，對上撕膜平臺前及撕膜后分別旋轉45度，以便機械手撕膜
5.撕膜工位通過平臺真空吸附，撕膜機械手通過高粘滾輪將平臺材料保護膜向一側撕開并將廢膜投入廢膜回收框內
6.整列對位平臺采用氣缸方式。
7.除塵滾輪通過伺服電機驅動，配合滑軌，對整列平臺產品快速除塵
8.真空吸盤吸取產品四周無效區，保證接觸產品表面不污染產品。
9.撕膜印刷上下料機下料機械手采用型材模組配合伺服電機，速度快且停留位置，采用真空吸盤取料，下料模組行程1000mm。
四、其它項目參數
1.操作系統：三菱PLC+威綸觸摸屏
2.上下游聯機：I/O點方式
3.機臺配備EMO緊急停止按鈕開關
4.材    質：內外采用SS41#鋼板經防銹處理后靜電噴涂60#淺沙色。
5.重    量：約500Kg 
6.電    源：AC 220V  單相 50Hz  3KW
7.氣    源：3kg/cm  10L/min Φ10
8.真    空：500mmhg 10L/min Φ10