精密行星減速機從內部構造來說一般分 直齒輪和斜齒輪的，不過現在廣泛使用的一般都是斜齒輪，一些精密的機械都會選擇貝加萊斜齒輪精密行星減速機，這又是為什么呢?斜齒輪相比直齒輪又有什么優勢呢?下面就將精密行星減速機斜齒輪與直齒輪從以下幾個方面做對比:

一、貝加萊精密行星減速機內部嚙輪結構:

直齒行星減速機:內部太陽輪、行星輪與內齒圈均為直齒。

貝加萊斜齒行星減速機:內部太陽輪、行星輪與內齒圈均為斜齒。

二、精密行星減速機行星齒輪外形:

直齒行星減速機行星齒輪:豎直的，它會出現無法吻合的盲區,整個齒輪運行在平穩性，速度均勻方面,稍微欠缺。

貝加萊斜齒行星減速機行星齒輪:彎曲的。隨著齒輪的轉動，在上面一部分還沒有*脫離的情況下，下面的一步分已經緊密的連接在一起來，嚙合非常平穩，噪音低:

三、貝加萊精密行星減速機精度表現:

直齒行星減速機:一級精度在12弧分以內，精密可達8弧分。

斜齒行星減速機:一級精度在5弧分左右,精密3弧分以內。

貝加萊斜齒行星減速機具有更高的傳動效率，具有geigao的扭矩和更穩定的傳動，精度高傳動誤差更小。

四、承載能力與使用壽命:

直齒行星減速機:齒輪嚙合不夠平穩，嚙合面較低，承載能力強，使用壽命長。斜齒行星減速機，承載能力較強，使用壽命相比直齒行星減速機長。

五、貝加萊精密行星減速機的輸出扭矩與效率:

直齒行星減速機:采用直齒嚙合,輸出扭矩較斜齒行星減速機小，效率94%左右。斜齒行星減速機:采用斜齒嚙合,輸出扭矩比直齒行星減速機大，傳動平穩,強度大，效率可達97%左右。

綜上所述貝加萊斜齒行星減速機相較于直齒行星減速機精度更高,誤差更低，尤其在用來定位的機械設備，應該優先考慮貝加萊

斜齒輪精密行星減速機。