液體灌裝機按灌裝原理可分為常壓灌裝機、壓力灌裝機和真空灌裝機;

常壓灌裝機是在大氣壓力下靠液體自重進行灌裝。這類灌裝機又分為定時灌裝和定容灌裝兩種，只適用于灌裝低粘度不含氣體的液體如牛奶、葡萄酒等。

壓力灌裝機是在高于大氣壓力下進行灌裝，也可分為兩種：一種是貯液缸內的壓力與瓶中的壓力相等，靠液體自重流入瓶中而灌裝，稱為等壓灌裝；另一種是貯液缸內的壓力高于瓶中的壓力，液體靠壓差流入瓶內，高速生產線多采用這種方法。壓力灌裝機適用于含氣體的液體灌裝，如啤酒、汽水、香檳酒等。

真空灌裝機是在瓶中的壓力低于大氣壓力下進行灌裝;

液體包裝機即包裝液體產品的包裝設備，諸如飲料灌裝機、乳品灌裝機、粘稠液態食品包裝機、液態清潔用品及個人護理品包裝機等等都屬于液體包裝機的范疇。

由于液體產品種類豐富，液體產品包裝機也有非常多的種類和形式，其中，用來包裝液態食品的液體包裝機在技術上要求更高，無菌、衛生、安全是液態食品包裝機的基本要求。