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PLC按結(jié)構(gòu)分為體和模塊型兩類，按應用環(huán)境分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應用角度出發(fā)，通常可按控制功能或輸入輸出點數(shù)選型。整體型PLC的I/O點數(shù)固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統(tǒng)；模塊型PLC提供多種I/O卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的I/O點數(shù)，功能

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 如果按應用類型來劃分，可編程序控制器的應用主要有以下三種：

     AB 1756-M22(1) 開關(guān)邏輯和順序控制：這是可編程序控制器zui基本的控制功能，在工業(yè)場合應用zui廣泛，可代替繼電器控制系統(tǒng)。開關(guān)量邏輯控制不但能用于單臺設(shè)備，而且可用于生產(chǎn)線上。

     (2) 過程控制：PLC通過模擬量I/O模塊，可對溫度、流量、壓力等連續(xù)變化的模擬量進行控制。大中型PLC都具有PID閉環(huán)控制功能并已廣泛地用于電力、化工、機械、冶金等行業(yè)。

      (3) 運動控制：PLC可應用于對直線運動或圓周運動的控制，如數(shù)控機床、機器人、金屬加工、電梯控制等。

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