杭州浙機科技有限公司制袋機控制器

一、制袋機控制器簡介

　　我公司研制、開發的智能型液晶中文界面制袋機控制器，是專門針對單切、熱切等制袋機設備而生產的高性價比產品。

　　該制袋機控制器是集人機介面、通用數字I/O以及運動控制功能于一體的專業型控制器。

　　制袋機控制器考慮到了多種制袋工藝要求，用戶可通過調節多種制袋控制參數和運動控制參數，使制袋機達到*的工作狀態，也可簡單快速輸入速度和袋長，通過幾項調整，即可生產出理想的產品。

二、制袋機控制器基本參數：

　　1、適用于單軸制袋機。

　　2、 大屏幕高亮度液晶顯示屏,中文界面,顯示清晰美觀。

　　3、長壽命按鈕,輸入數據手感好。

　　4、8路可編程光電隔離輸入。

　　5、6路可編程光電隔離輸出。

　　6、6路高速步進電機輸出，使電機運行高速、準確、平穩。

　　8、接線簡單方便。

　　9、電源外接，容量為：24V/2A。

三、制袋機控制器特點

　　1、界面友好，人性化設計，簡潔美觀。

　　2、操作簡單、方便，科學合理。

　　3、功能齊全、強大、*。

　　4、抗*力強，能適應惡劣的工作環境。

四、適配的制袋機機型

　　該制帶機控制器適用于各種單步進（單伺服）制袋機，可以用于制作各種印刷袋、空白袋，常見的機型有以下幾種：

　　1、單切機；

　　2、熱切機；

　　3、底封機；

　　4、橫切機。

五、關于電機及驅動器的選型建議

　　建議步進電機驅動器可選用我公司生產的低噪音、大功率、高精度的步進電機驅動器。

　　由該步進電機驅動器驅動的步進電機能在很寬的頻率范圍內保持步進電機zui大輸出轉矩不變，運行平穩，噪音極低，非常適合大扭矩且高速工作的場合。

六、其他

　　以上僅為產品的簡要介紹，咨詢詳細的技術參數請致電：，歡迎！

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[杭州浙機科技有限公司介紹]

　　杭州浙機科技有限公司是一家以高科技為特色的現代化企業，擁有多名博士、碩士等高科技人才，公司技術力量雄厚。公司在步進電機及驅動器應用、步進電機精確控制系統開發等方面有十多年的經驗，對行業非常熟悉。

　　公司主要產品有：步進電機（包括三相混合式步進電機、兩相混合式步進電機）、步進電機驅動器（包括三相細分混合式步進電機驅動器、兩相細分混合式步進電機驅動器）、電磁吸盤充退磁控制器、步進電機控制器（步進電機定長、定角度、定時控制系統）、制袋機控制器、體積式色母機控制器、精密焊接擺動控制系統（適用于埋弧焊、亞弧焊等焊接設備）、自動鉆床控制器、自動攻絲機控制系統（具有自動攻絲、自動退絲功能，攻鉆兩用，正螺紋、反螺紋、公制、英制均可使用本系統）、繞線機控制器（精準、整齊，可隨張力自動調節繞線速度）、月餅機排盤控制器（使用方便，產品生產速度快，排餅位置精準），伺服電機，伺服電機驅動器，PLC等數控產品。產品介紹詳見http://www.motorzj。。ｃｏｍ

　　我公司可承接各種自動化數控設備的技術改造項目，為客戶提供自動化生產解決方案、設備節能改造以及配套產品供貨。這方面，已有多項成功案例，普遍受到客戶的好評。

　　在實際工作中，公司以“優、細、精、實”作為企業發展之道。

　　優：以優質的產品、不斷提升的品牌價值，滿足客戶需求。　　

　　細：以細致的服務、真誠的態度，創造客戶的滿意。

　　精：以不斷創新的技術、精細的管理，提升產品品牌。

　　實：以扎實的工作，務實的工作作風實現企業的承諾。

　　公司以 “誠信、專業、務實、創新”為宗旨，在工作中嚴格遵循國家標準和行業規范，嚴格執行質量控制體系，遵守職業道德規范。隨著公司業務量不斷增長，公司技術水平逐步提高，內部管理逐年完善，社會效益和聲譽不斷提高。我們以認真務實的工作作風、良好的社會信譽確保為用戶提供優質、可靠的產品。

　　公司認為只有不斷追求創新，持續改進技術，才是打造高科技企業的必由之路。公司不斷提升研發能力，可根據客戶的需求研究、開發新產品。

　　公司以人為本，注重職業健康安全，積極消除安全隱患，創和諧企業，實現員工與企業的共同發展。

　　同時，公司認為“綠色、環保、合理利用資源”，是實現企業與環境共存共生的原則。公司致力于履行社會責任，維護和諧的生態環境，以實現企業持續、健康、協調發展。

　　杭州浙機科技有限公司位于浙江省杭州市留下地區，杭州天目山西路（02省道）的北面，杭州繞城高速公路留下出口處附近，交通非常便利，周邊環境優美。

　　乘風破浪須有時，直掛云帆濟滄海！杭州浙機科技有限公司致力于為客戶提供更優質的產品和服務，愿與全體客戶、合作伙伴共同發展，創新無限未來！

　　歡迎與我們、交流。

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步進電機在包裝機械中的應用

　　 我國的包裝機械經過近20年的發展，已經取得了長足的進步，但與國外相比，還存在著比較大的差距，差距空間在什么地方呢？我們認為主要在于控制方面。以下的文章，希望能對有關業內人士有所啟發。

　　 一、步進電機工作原理

　　 步進電機是將給定的電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。

　　 給定一個電脈沖信號，步進電機轉子就轉過相應的角度，這個角度就稱作該步進電機的步距角。目前常用步進電機的步距角大多為1.8度（俗稱一步）或0.9度（俗稱半步）。以步距角為0.9度的進步電機來說，當我們給步進電機一個電脈沖信號，步進電機就轉過0.9度；給兩個脈沖信號，步進電機就轉過1.8度。以此類推，連續給定脈沖信號，步進電機就可以連續運轉。由于電脈沖信號與步進電機轉角存在的這種線性關系，使得步進電機在速度控制、位置控制等方面得到了廣泛的應用。

　　 步進電機的使用至少需要三個方面的配合，（1）電脈沖信號發生器，它按照給定的設置重復為步進電機輸送電脈沖信號，目前這種信號大多數由可編程控制器或單片機來完成；（2）驅動器（信號放大器），它除了對電脈沖信號進行放大、驅動步進電機轉動以外，還可以通過它改善步進電機的使用性能，事實上它在步進電機系統中起著重要的作用，一般一種步進電機可以根據不同的工況具有多種驅動器；（3）步進電機，它有多種控制原理和型號，現在常用的有反應式、感應子式、混合式等。

　　 進電機的速度控制是通過輸入的脈沖頻率快慢實現的。當發生脈沖的頻率減小時，步進電機的速度就下降；當頻率增長時，速度就加快。還可以通過頻率的改變而提高步進電機的速度或位置精度。

　　 步進電機的位置控制是靠給定的脈沖數量控制的。給定一個脈沖，轉過一個步距角，當停止的位置確定以后，也就決定了步進電機需要給定的脈沖數。在包裝機控制中，給定脈沖數的多少，還與機構的參數有關，例如螺桿的直徑等。

　　 在包裝機械中，很多情況下需要控制執行機構的運行速度和運行位置，以前都是通過機械或其他方式來完成的，機構復雜、調節不易。改用步進電機后，不僅能使包裝機械結構變得簡單、調節方便、可靠性增長，而且粗度會得到很大提高。

　　 二、步進電機在物料計量方面的應用

　　 （一）粉狀物料的計量

　　 螺桿計量是常用的容積式計量方式，它是通過螺桿旋轉的圈數多少來達到計量的多少，為了達到計量大小可調和提高計量精度的目的，要求螺桿的轉速可調和位置定位準確，使用步進電機可以同時滿足這兩個方面的要求。

　　 例如粉劑包裝機的計量采用了步進電機控制螺桿的轉速和轉數，不僅簡化了機械結構，而且使得控制非常方便。在不過載的情況下，步進電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，這與電磁離合器控制的螺桿計量相比，具有明顯的精度優勢，更加適合于比重變化比較大的物料計量。

　　 步進電機與螺桿采用直接連接的方式，結構簡單，維修方便。值得指出的是，如步進電機的過載能力較代，當輕微過載時，就會出現相當大的噪聲。因此，在計量工況確定以后，就要選用較大的過載系數，以保證步進電機平衡工作。

　　 （二）粘稠體物料的計量

　　 步進電機控制齒輪泵也可以實現精確計量。齒輪泵在輸送粘稠體方面得到了廣泛的應用，例如糖漿、豆沙、白酒、油料、番茄醬等的輸送。目前在對這些物料的計量方面大多使用活塞泵，存在著調整困難、結構復雜、不便維修、功耗大、計量不準等缺點。

　　 齒輪泵計量是靠一對齒輪嚙合轉動計量的，物料通過齒與齒的空間被強制從進料口送到出料口。動力來自步進電機，步進電機轉動的位置及速度由可編程控制器控制，計量精度高于活塞泵的計量精度。

　　 步進電機適于在低速下運行，當速度加快時，步進電機的噪聲會明顯加大，其他經濟指標會顯著下降。對于轉速比較高的齒輪泵來說，選用升速結構比較好。我們在粘稠體包裝機上開始采用的是步進電機直聯齒輪泵的結構，結果聲難以噪聲難以避免，可靠性下降。后來采用直齒輪升速的辦法，降低了步進電機的速度，噪聲得到了控制，可靠性也有所提高，計量精度得到了保證。

　　 三、步進電機在供送包裝膜中的應用

　　 在制袋、充填、封口為一體的包裝機中，要求包裝用塑料薄膜定位定長供給，無論間歇供給還是連續供給，都可以用步進電機來可靠完成。

　　 （一）用于間歇式包裝機

　　 間歇式包裝機使用步進電機供膜，可靠性可以得到提高。以前的包裝膜供送多采用曲柄連桿機構間歇拉帶方式，結構復雜，調整困難，特別是當需要更換產品時，不僅調節困難，而且包裝膜浪費很多。采用步進電機與拉帶滾輪直接連接拉帶，不僅結構得到了簡化，而且調節極為方便，只要通過控制面板上的按鈕就可以實現，這樣既節省了調節時間，又節約了包裝材料。

　　 在間歇式包裝機中，包裝材料的供送控制可以采用兩種模式：袋長控制模式和色標控制模式。袋長控制模式適用于不帶色標的包裝膜，通過預先設定步進電機轉速的方法實現，轉空比的設定通過撥碼開關就可以實現。色標模式配備有光電開關，光電開關檢測色標的位置，當檢測到色標時，發出控制開關信號，步進電機按到信號后，停止轉動，延時一定時間后，再轉動供膜，周而復始，保證按照色標的位置定長供膜。

　　 （二）用于連續式包裝機

　　 在連續工包裝機中，步進電機是連續轉動的，包裝膜被均勻的連續輸送，當改變袋長時，只需通過撥碼開關就可以實現。

　　 四、步進電機在橫封中的應用

　　 在連續式包裝機中，橫封是一個很重要的執行機構，也是包裝機中比較復雜的機構之一。特別對于有色檔的包裝膜，其封口和切斷位置要求極其嚴格，為了提高切斷的準確性，人們先后研制了偏心鏈輪機構、曲柄導桿機構等，但這些機構都存在著調整十分麻煩、可靠性低的缺點。造成這些缺點的主要原因是工藝要求橫封輪定速橫封和定位切斷。

　　 步進電機直接驅動橫封輪可以實現速度同步。連續式包裝機的供膜輪是連續供膜的，橫封時要求橫封的線速度與薄膜供送的速度同步，以免出現撕裂薄膜和薄膜堆積的情況，由于橫封輪的直徑是恒定的，當改變袋長時，就需要通過改變橫封輪的轉速來改變，但是橫封需要一定的時間，就是說橫封輪與薄膜從接觸到離開需要恒定的時間，否則封口吵嚴。橫封輪每轉一周的總時間與橫封所需要的時間都是恒定的，要滿足速度同步的要求，可以將步進電機一周內的轉速分成兩部分，一部分首先滿足速度同步的要求，而另外空載的部分滿足一周總時間的要求。

　　 為了實現良好的封口質量，還可以通過步進電機對橫封輪實現非衡速的控制模式，就是在橫封的每一點上都實現速度同步，限于篇幅，這里不再陳述。

　　 步進電機的特點主要歸于三個方面，（1）過載性好。其轉速不受負載大小的影響，不像普通電機，當負載加大時就會出現速度下降的情況，所以步進電機使用在對速度和位置都有嚴格要求的場合；（2）控制方便。步進電機是以“步”為單位旋轉的，數字特征比較明顯，這樣就給計算機控制帶來了很大的方便，反過來，計算機的出現也為步進電機開辟了更為廣闊的使用市場；（3）整機結構簡單。傳統的機械速度和位置控制結構比較復雜，調整困難，使用步進電機后，使得整機的結構變得簡單和緊湊。

　　 杭州浙機科技有限公司生產的制袋機控制器，對步進電機采用微電腦控制，目前在包裝機械的使用中質量穩定、控制精確、性能，獲得了用戶的好評。

　　 步進電機在包裝機械中的就用還剛剛開始，原來許多傳統的機械控制方式都可以用步進電機來替代，除了上面介紹的一些用途外，它還在印刷、灌裝、囊包等方面得到了應用，相信在較短的時間內，我國的包裝機械行業定能在步進電機技術的平臺上躍上一個新的水平。

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