無人水面車輛搭載 Innomar 淺地層剖面儀
Innomar 的參數化海底剖面儀為許多應用提供了優勢，例如海上風電場、路線調查、近海和沿海調查、疏浚和港口、管道和電纜探測、海洋考古、UXO 調查等。
盡管保留了名稱，但所有Innomar SBP型號都在不斷改進。Innomar SBP 產品線有不同的名稱，如“SES-96"、“SES-2000"或“Innomar SES"。2021 年，“SES-xxx"一詞已被刪除。
Innomar “standard-usv"型號旨在用于無人水面車輛（USV / ASV）。高 ping 率、小占地面積和在寬頻率范圍內傳輸聲音脈沖的可能性確保了具有出色分辨率和非常好的沉積物穿透力的海底數據?？纾L動）或沿軌道（俯仰）的電子束穩定用于補償波浪引起的車輛運動。
用戶友好的 Windows 數據采集和系統控制軟件 (SESWIN) 用于遠程 (以太網) 操作。Innomar “standard-usv"模型采集可以用任何地震軟件（SEG-Y 格式）處理的全波形數據。Innomar還提供專門用于Innomar SBP 數據的ISE 后處理軟件。
無人水面車輛搭載 Innomar 淺地層剖面儀
技術規格
-工作水深:0.5-500m
-穿透能力:50m
量程/地層分辨率:大約1cm-5cm(取決于脈沖設置)
-波束開角(-3dB):大約±2°/小于水深的7%
-主頻(PF):大約100kHz(頻率范圍85-115kHz)
-PF源級/聲功率:>240 dB//uPare 1m/~3.5 kw
差頻:4，5，6，8，10，12，15kHz(總頻帶:2-22kHz)
-脈沖寬度:0.07-1.5ms(用戶可選)
-脈沖類型:Ricker，CW，LFM chirp
-脈沖頻率:高達50pings/s
主機尺寸(WDH):45 cmx36cmx18cm(19"/4U)/16 kg
換能器尺寸(WDH):34cmx26cmx8cm/15 kg
-升沉/橫搖/縱搖補償:升沉、橫搖或縱搖;取決干外部傳感器數據
數據采集: 數字16(24)位@70kHz采樣率;
PF 100 kHz包絡測深儀數據/底軌;
SLF全波形海底數據
輔助輸入:GNSS，HRP sensortrigger
輔助輸出:trigger, bottom track, analogue SLF
電源供應:20-30VDC/<200W
外部交流電源適配器(100-240VAC)
包含的功能
起伏/橫搖（或俯仰）橫梁穩定
16 位 SLF 全波形數據采集（海底數據）/ Innomar“RAW"數據格式
24位SLF全波形數據采集/Innomar“SES3"數據格式
用于在深水中保持高脈搏率的多脈沖模式
多頻信號
LFM 線性調頻 (5 – 15 kHz)
SESWIN 通過 COM / UDP 進行基本遠程控制（例如線路開始/停止、線路名稱）
外部交流電源適配器 (100–240 V AC)
可選功能
軟件
