北京星瑞通航科技有限公司
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大疆 精靈Phantom 4 RTK 多光譜版 精靈 4 多光譜版是一款配備一體式多光譜成像系統的航測無人機，可采集高精度多光譜數據，助力農業監測與環境監察工作高效完成。
即時洞察植物健康
對于農業監測而言，多光譜影像相較于人眼觀察能提供更多準確的指向性信息，幫助你洞察植物狀況。精靈4多光譜版可精確采集多光譜數據，讓植物生長狀況盡在掌握。與此同時，精靈4多光譜版延續DJI大疆無人機一如既往的強大性能，長達27分鐘的最長飛行時間，以及支持7公里控制距離的OcuSync圖傳系統。
穩定成像見真章
一體式的多光譜成像系統，集成了1個可見光相機及5個多光譜相機（藍光，綠光，紅光，紅邊和近紅外），分別負責可見光成像及多光譜成像。所有相機均擁有200萬像素解析力及配備全局快門，這套出色的成像系統裝置于三軸云臺上，成像清晰穩定。
多光譜光強傳感器打造精準結果
精靈4多光譜版頂部集成多光譜光強傳感器，可捕捉太陽輻照度并記錄于影像文件中，當進行數據后期處理時，太陽輻照度數據將可用于對影像進行光照補償，排除環境光對數據采集的干擾，有助于使用者獲得更準確的NDVI結果，提高不同時段采集到的數據的準確度與一致性。
RGB與NDVI實時圖像
想要深入了解植物狀況，僅僅有航拍影像還不夠。精靈4多光譜版配備NDVI分析功能，用戶可在NDVI分析和實時RGB影像之間進行切換，異常狀況一目了然，從而快速做出針對性決策。
厘米級定位系統
精靈4多光譜版采用TimeSync時間同步系統，通過將飛控、相機與RTK的時鐘系統進行微秒級同步，實現相機成像時刻毫秒級誤差，并對每個相機鏡頭中心點位置與天線中心點位置結合設備姿態信息進行實時補償，使影像獲得更加精確的位置信息。所有相機出廠前皆經過嚴格校準，測量徑向和切向透鏡的畸變情況，相關失真參數將保存在影像的元數據中，方便后期處理時進行精細化調整。
兼容D-RTK2移動站及網絡RTK
定位系統支持連接D-RTK2高精度GNSS移動站及網絡RTK。系統提供衛星原始觀測值與相機曝光文件，支持PPK后處理，不受限于通信鏈路與網絡覆蓋，作業更加靈活高效。
智啟未來農業
航線規劃
通過使用GSPro地面站專業版iOS應用程序，可便捷地規劃航線、執行自動化任務及管理飛行數據。
數據采集
精靈4多光譜版可高效完成大地塊的多光譜影像采集工作，地塊區域狀況一目了然。
數據分析
針對不同植物，用戶可選擇合適的參數或生長指數對植物進行分析，從而更準確地了解植物生長狀況。
針對性治療
根據無人機提供的準確數據，用戶可對問題區域采取對應措施。
飛行器
起飛重量：1487g
對角線軸距（不含槳）：350mm
飛行海拔高度：6000m
上升速度：6m/s（自動飛行）；5m/s（手動操控飛行器）
下降速度：3m/s
水平飛行速度：50km/h（定位模式）；58km/h（姿態模式）
飛行時間：約27分鐘
工作環境溫度：0℃至40℃
工作頻率：
2.4000GHz至2.4835GHz（歐洲，日本，韓國）
5.725GHz至5.850GHz（其他國家和地區）
等效全向輻射功率(EIRP)：
2.4GHz：<20dBm（CE/MIC/KCC）
5.8GHz：<26dBm（SRRC/NCC/FCC）
懸停精度：
啟用RTK且RTK正常工作時：
垂直：±0.1m；水平：±0.1m
未啟用RTK：
垂直：±0.1m（視覺定位正常工作時）；±0.5m（GNSS定位正常工作時）
水平：±0.3m（視覺定位正常工作時）；±1.5m（GNSS定位正常工作時）
圖像位置補償：6個相機傳感器中心相對于機載D-RTK天線相位中心的位置，已在照片EXIF坐標中進行補償
GNSS
單頻高靈敏度GNSS：
GPS+BeiDou+Galileo[2]（亞洲地區）；
GPS+GLONASS+Galileo[2]（其他地區）
多頻多系統高精度RTKGNSS：使用頻點：
GPS：L1/L2；GLONASS：L1/L2；
BeiDou：B1/B2；Galileo[2]：E1/E5
定位時間：<50s
定位精度：垂直1.5cm+1ppm（RMS）；水平1cm+1ppm（RMS）
*1ppm是指飛行器每移動1km誤差增加1mm
速度精度：0.03m/s
建圖功能
地面采樣距離（GSD）：(H/18.9)cm/pixel，H為飛行器相對于建圖區域的飛行高度（單位：米）
采集效率：單次飛行作業面積約0.63km2（飛行高度180m，即GSD約9.52cm/pixel，主航線上和主航線間圖像重復率分別為80%和60%，飛行器由99%電量飛行至30%電量）
云臺
可控轉動范圍：俯仰：-90°至+30°
視覺系統
速度測量范圍：飛行速度14m/s（高度2米，光照充足）
高度測量范圍：0-10m
精確懸停范圍：0-10m
障礙物感知范圍：0.7-30m
使用環境：表面有豐富紋理，光照條件充足（>15lux，室內日光燈正常照射環境）
相機
影像傳感器：6個1/2.9英寸CMOS，包括1個用于可見光成像的彩色傳感器和5個用于多光譜成像的單色傳感器
單個傳感器：有效像素208萬（總像素212萬）
濾光片：
藍（B）：450nm±16nm；
綠（G）：560nm±16nm；
紅（R）：650nm±16nm；
紅邊（RE）：730nm±16nm；
近紅外（NIR）：840nm±26nm
鏡頭：FOV：62.7°；焦距：5.74mm（35mm格式等效：40mm）；
無窮遠固定焦距；光圈：f/2.2
彩色傳感器ISO范圍：200-800
單色傳感器增益：1-8倍
電子全局快門：1/100-1/20000s（可見光成像）；1/100-1/10000s（多光譜成像）
照片分辨率：1600×1300（4:3.25）
照片格式：JPEG（可見光成像）+TIFF（多光譜成像）
支持文件系統：FAT32（32GB）；exFAT（>32GB）
支持存儲卡類型：寫入速度≥15MB/s，傳輸速度為Class10及以上或達到UHS-1評級的microSD卡，支持128GB容量
工作環境溫度：0℃至40℃
遙控器
工作頻率：
2.4000GHz至2.4835GHz（歐洲，日本，韓國）
5.725GHz至5.850GHz（其他國家和地區）[1]
等效全向輻射功率(EIRP)：
2.4GHz：<20dBm（CE/MIC/KCC）
5.8GHz：<26dBm（SRRC/NCC/FCC
信號有效距離：NCC/FCC：7km；SRRC/CE/MIC/KCC：5km（無干擾、無遮擋）
內置電池：6000mAh2S鋰充電電池
工作電流/電壓：1.2A@7.4V
移動設備支架：適用于平板電腦或手機
工作環境溫度：0℃至40℃
智能飛行電池（PH4-5870mAh-15.2V）
容量：5870mAh
電壓：15.2V
電池類型：LiPo4S
能量：89.2Wh
電池整體重量：468g
工作環境溫度：-10℃至40℃
充電環境溫度：5℃至40℃
充電功率：160W
智能飛行電池管家（PHANTOM4CHARGINGHUB）
電壓：17.5V
工作環境溫度：5℃至40℃
電源適配器（PH4C160）
電壓：17.4V
額定功率：160W
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