北京友科萊科技有限公司
小型機器人KheperaIII集成套裝是k-team10年精心研究的結晶
作為Khepera新一代的產品,Khepera III可以用于實際的群體機器人的試驗中。
Khepera擴展槽同KoreBot系統兼容,這樣,任意一款KoreBot的擴展模塊都可以直接插在該機器人上。使用開放的KB250總線,使得用戶可以方便的開發和擴展。
Khepera III 的架構
和所有k-team的機器人一樣,Khepera III具有可擴展性。通過外圍總線,它幾乎可以無限制的擴充功能。
不論有沒有KoreBot的存在,Khepera III都可以使用。借助于KoreBot,機器人可以插入CF卡,支持WiFi,藍牙,額外的存儲空間。它可以馬上擁有標準的嵌入式Linux 操作系統,可以很快而且很容易的投入到開發應用中去。如果沒有KoreBot,我們仍然可以通過遙控來操縱它,這時它就像前面我們講到的Khepera一樣了。可以接在任意一臺PC上,通過Matlab,LabView,或者其它任何支持串口操作的開發工具來完成對它的編程控制。
Khepera III上裝有9個用于障礙檢測的紅外傳感器,5個遠距離障礙物檢測的超聲傳感器。前面裝有一組尋線傳感器以及邊緣檢測。電機模塊使用的是瑞士生產的高質量傳動模塊。高精度伺服電機保證了它移動的準確性和高效性。可更換電池使它可以持續的工作。
KHEPERA III性能參數
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模塊:
1.機械臂;2.電池組;3.KoreBot II;4.KoreIOLE;5.KoreIO;6.KoreUSBCam
7.KoreWirelessCam;8.激光測距儀;9.室內的定位系統
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