北京中科地聯科技發展有限責任公司
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MagDrone R3 G4無人機航磁測量系統 基于DN20-G4電動四旋翼工業無人機的安裝方案 一. 方案介紹 MagDrone R3無人機航空三軸磁通門測量系統對于飛行載體要求較低，系統本身重量輕，整體
R3 G4無人機航磁測量系統
基于DN20-G4電動四旋翼工業無人機的安裝方案
一. 方案介紹
R3無人機航空三軸磁通門測量系統對于飛行載體要求較低，系統本身重量輕，整體質量1kg左右；組裝簡單，基于DN20-G4工業無人機的航磁解決方案。無人機航磁可以承擔在偏遠，危險或載人飛機測量成本比較昂貴地區的地球物理測量，具有效率高，成本低，飛行安全等特點。另根據客戶自有無人機進行安裝配套，解決了無人機飛控培訓時間長，操作難度高等問題，搭載R3無人機航磁測量系統后可快速投入使用。
應用領域：淺部埋藏物、未爆彈檢測、管道跟蹤、考古勘探、保護區（文化遺產、農田）城市物探、采空區。粗糙的植被及淹水區以及只允許夜間操作的區域（能見度有限的情況）。
二．硬件系統設計
1.DN20-G4工業無人機
2. R3無人機航空三軸磁通門測量系統
3. 微型雷達高度計（選配）
4. 多通道磁補償數據采集器（選配）
三．硬件系統介紹
（一）無人機部分
DN20-G4 型四旋翼無人機，其特點是航時長，載重大，飛行控制距離遠，抗風性能強（六級風），具備雨、雪天工作能力，支持搭載多種任務設備（拍照、攝像、喊話、拋投、探照、熱成像、激光測距、雷達掃描、三維測繪、航空物探等），支持集成多種傳感器。無人機預留功能拓展接口，可應對突發狀況臨時掛載特種設備。
基本參數
構成組成
全炭纖維機體（包含機翼和起落架）
無人機伸展軸距
1357mm
作業半徑
10km
伸展尺寸
1762mm*1637mm*460mm
平飛速度
90km/h
收縮尺寸
612mm*500mm*230mm
實用升限
5000m
起飛重量
20kg
抗風等級
6 級
空機重量
6.7kg
驅動方式
電驅動
負載重量
8kg
額定功率
4kw
空載續航時間
60min
定位精度
RTK
（二）R3無人機航空三軸磁通門測量系統
R3 系統包含一個數據采集器和兩個3D/75磁通門磁力儀。三軸磁通門磁強計測量地球磁場所有的三個分量。傳感器量程為75000nT。傳感器水平放置并彼此對齊。傳感器的中心點之間的距離為1000mm。
裝置包包含GPS接收器。在技術數據中給出了相對GPS跟傳感器的偏移量。
該調查的包的整體重量是1200克。電源由一個11.1v，1950毫安時鋰離子可充電電池供應。裝置包含兩塊電池。配備充電器。
有效的電源供應和具備GPS接收器，裝置可以安裝到任何UAV。
傳感器的所有三軸采樣率為200Hz。記錄開始后，數據就被記錄在內部SD卡中。此卡不能刪除或更改。
記錄將包含原始測量數據、GPS數據和數據的時間點。在設備中，諸如溫度偏移的偏移校正數據也會一并存儲下來。技術參數 電源 12 V 工作溫度 -20°C to +50°C 工作重量 (測量工具) 894 g 包括電池 4.3 kg 包括包，兩塊電池，充電器, 電纜和適配器 整體功耗 300 mA Rush in Current 電流 2000 mA 數據記錄器 輸入功率 Battery 11.1V, 1950 mAh 傳感器輸入 內部模擬 用戶界面 啟動/停止按鈕；狀態指示燈 測量模式 開機后持續記錄 采樣率 200 Hz 內存 2G 持續 24小時記錄 尺寸 見下圖 3D/75 磁通門 環境場 ±75,000 nT 限定測量范圍 ±75,000 nT 分辨率 <0.3 nT 噪聲 <20pT/HZ 溫漂 <0.3 nT/K 尺寸 ?35 x 365 mm 防護等級 IP65
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