廣州天派空間科技有限公司
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軟件是監測項目的核心
軟件是監測項目的核心。一旦通過控制測量、管理數據和編譯得到的分析結果超過用戶自定義的閾值，它會觸發警報。通過實時監控和多傳感器的聯合工作方式，Trimble 4D Control可以處理大量而且復雜的監控項目。
Trimble 4D Control擁有最*和面的設備對監控項目進行技術分析。Trimble 4D Control 提供*的、易于使用的功能，適合大范圍的監控需求。 Trimble 40 Control軟件基于PIVQ平臺而搭建（通過技術的進步對基礎設施進一步的覆蓋）需要哪一個構建模塊取決于專業人士對細分市場的認識和需求。
完整的傳感器管理
Trimble 4D Control 可以管理你所有的傳感器。 除了Trimble光學和GNSS傳感器之外，Trimble 4D Control 支持多種地震、計量和巖土設備。通過用戶定義的時間表來對數據進行測量和存儲。它管理輸入的數據的測量周期、通訊。
*的數據分析和可視化
Trimble 4D Control包含大量豐富的工具用于對數據的分析。核心是美國天寶的網絡變形分析算法。Trimble 4D Control 提供數據和變化較大點的詳細評估。這樣便可以可以識別是隨機變化系統的誤差，實際的點位還是數據變化。Trimble 4D Control 協助你觀察在監測項目中有序的變化中的異常變動。通過Trimble 40 Control 中的可視化工具直接將其顯示出來。軟件嚴謹的計算和強大的圖形能力讓你進行復雜的結構和運動分析。
? 在整個數據網型結構中通過顏色信息表示變化突出或者改變的數據使其被容易分辨。
? 選擇特定點進行詳細檢查可以在圖標之中直接查看點的位移。
? Trimble 4D Control 可以在一個單一的圖表中分析功能將來自多個傳感器的數據。
自動化監測
通過Trimble 4D Control軟件用戶設定需要進行測量和觀察的點。對于光學儀器監測，用戶只需要簡單的使用Trimble SS 全站儀通過“照準"系統目標的每一個點來設置你的項目．系統會通過你依次按照時間依次測量你定義過的點。對于GNSS測量，您可以控制測量時間間隔，截止角和其他參數用于處理GNSS數據。強大的靈活性，設置Trimble 4D Control 選擇不同的GNSS處理方式（實時和后處理）為監測顧自提供處理成果。
通過Trimble 4D Control 用戶可以定義每一個點的可預期的運動。點的運動變化可以通過沿著平面和高程變化的軸可以看出。通過這個強大的工具可以清楚的了解你所監測項目的行為變化。
成果和警報
Trimble 4D Control 有專業的警報系統，通過設置公差和警報。系統會在需要警報的時候通知負責人。 的負責人將會收到短信和郵件的提醒。高級用戶還可以使用SQL直接從數據庫中獲取原始數據。可以使用信息的收集和儲存系統進行自定義分析。
T4D 監測系統的特點
Trimble 4D Control 是一種針對變形監測應用專門設計的*軟件綜合體。
? 實時對接處理全站儀數據和GNSS的實時和后處理
? 組合處理（GNSS ＋ 全站儀）
? 同時可以遠程控制各監測設備
? 全面支持各種數字類型的傳感器和氣象儀
? 支持串口、TCP/IP等協議
? 可定義生成工程系統的坐標系
? 自動生成圖表和報告
? 可擴展的軟件構架
? 遠程功能管理
? 自動報警機制
GNSS功能概述
存儲完好性
? 將不完整的數據存儲文件補充完整（需要在接收機中存儲文件）
－ 只適用于Trimble接收機
處理引擎
? 后處理引擎
－ 高精密度，低響應時間， 長基線，適用于大壩、滑坡、橋培等要求精度高能反應長期變化趨勢的監測。
? 網絡運動引擎
－ 高精密度，長收斂時間。主要用于驗證其他引擎結果的正確性．
? 快速運動引擎
－最短的響應時間，低延遲，高噪聲，適用于大于3CM/S的快速運動變化
? 基于服務模式的R吸引擎
－基線長度：最長達35km
－精度：與流動站RTK相同
－很短的反應時間（立即反應）
－適用于橋面、高層建筑樓頂、地震等運動幅度較大的地形地物監測
? NMEA處理引擎 NMEA Engine
－ 接收來自GNSS流動站的NMEA記錄，能兼容大部分接收機數據
濾潑方法
? 中值濾波Median － 離散值
－ 用戶定義濾波時段和離散值大小
? 加權平均數濾波Weighted Mean
－ 用戶定義濾波時段
? 卡爾曼濾波Kalman （基于時間的預測）
光學設備監測引擎概述
大地引擎實時
? 模塊屬性： 同步
－ 一個共同處理的任務中選擇的數據采集器個數。
－ 如果來自所有的數據采集器DC的數據在指定的時段內到達大地實時引擎TE-RT ，那么它們將被共同處理．
－ 一個處理周期中所遵循的周期齡期。
? 模塊屬性： 溫度傳感器
－溫度傳感器模塊可以連接一個數字溫度傳感器設備，能夠實時測量并傳輸以攝氏度為單位的實時溫度值。
－ 該模塊用于：
? 每分鐘都將當前溫度加入到系統中
? 將溫度值提供給TE-RT模塊
? 在數據庫中存儲溫度值
－ 溫度值將用于計算PPM值。
大地引擎后處理
? 模塊屬性： 文件導入
－ 手動導入文件并處理
－ 掃描文件夾內的文件
－ 根據的時間間隔自動掃描的文件夾以發現新的文件。
? 模塊屬性：點信息
－ 點列表： 顯示點的數目，以及當前存在的點的信息。
－ 禁用點： 指定一些點，這些點將不會通過TE-PP模塊生成報警信息。
通過web訪問你的監測項目
Trimble 4D Web是用于分析和可視化監測項目，提供快速訪問您的監控系統。功能豐富的Web界面．當你連接到互聯網，你便可以實時訪問你項目的Trimble 4D Control Web
? 強大的地圖和自定義視圖識別傳感器和觀測點。 您可以使用航拍照片或其他圖像提供詳細的背景信息。
? 簡單而且快速的圖表使您繪制個別點和傳感器的結果。
? 監測傳感器以圖表或表格形式直接生成可視化信息。
? 鏈接到項目實時網絡攝像頭，通過影像直接檢查任何位置。
? 發布和管理更新和提醒項目日志為負責人提供相關信息。
? 發出警報和消息設置的條件，在一個安全的平臺環境下管理。
? 控制訪問的負責人員通過分配不同的訪問級別，以確保信息只提供給那些需要的人。
監控模塊的概述
Trimble 4D Control 支持各種應用程序，用途廣泛。在極大的范圍內滿足各種不同的監控需求。每個應用程序提供了一個特定的模塊和功能監控操作，如儀器控制、數據收集、數據處理、數據分析和報警。新的應用可以在任何時候添加到現有的設施中。
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