主要應用
1柔性焊接生產與弧焊機器人協調焊構建全自動化焊裝生產線無人化裝卸工件
2自動化搬運多品種共線生產，柔性對應簡化工裝夾具
特點
1采用柔性伺服控制，動態響應迅速  
2碰撞檢測更安全
3具備高靈敏度碰撞檢測功能，保障人、物的安全（松下）
4基本三軸帶機械式制動器，安全節能 
5本體重量小，手臂剛性高
6動作范圍大，適應性好
7運行速度快，適合與弧焊機器人協調工作