成都聯潤科技有限公司
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產品詳細介紹IRB-120僅重25kg,荷重3kg(垂直腕為4kg),工作范圍達580mm，是具有低投資、高產出優勢的經濟可靠之選
IRB-120僅重25kg,荷重3kg(垂直腕為4kg),工作范圍達580mm，是具有低投資、高產出優勢的經濟可靠之選。聯潤科技可根據客戶的需求來設計IRB 120機器人的物料搬運、碼垛、上下料、裝配、包裝、涂膠等集成工藝！
| 機器人型號 Robot model | IRB 120 | ||
| 軸數 Controlled axes | 6 | ||
| 運動半徑 Max. reach | 580mm | ||
| 負載 Max. load capacity at wrist | 3kg | ||
| 運動范圍 Motion range | J1 回轉 | +165°至-165° | |
| J2 立臂 | +110°至-110° | ||
| J3 橫臂 | + 70°至- 90° | ||
| J4 腕 | +160°至-160° | ||
| J5 腕擺 | +120°至-120° | ||
| J6 腕傳 | +400°至-400° | ||
| 運動速度 Max. speed | J1 | 250°/s | |
| J2 | 250°/s | ||
| J3 | 250°/s | ||
| J4 | 320°/s | ||
| J5 | 320°/s | ||
| J6 | 420°/s | ||
| 重復精度 Repeatability | ±0.01mm | ||
| 機械本體重量 Mechanical unit mass | 25kg | ||
| 安裝方式 Installation method | 落地式、傾斜式、倒置式 | ||
| 防護等級 Protection grade | IP30 | ||
| 底座尺寸 Base size | 180*180mm | ||
| 機器人高度 Robot height | 700mm | ||
| 使用環境 Environmental Science | 溫度 Temperature | +5℃至+45℃ | |
| 濕度 Humidity | ≤95% | ||
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