常州博宏電器有限公司
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110SMG系列伺服電機技術參數伺服電動機型號110SMG0284208ENC-xx110SMG0284208ENC-xx110SMGENC-xx110SMGENC-xx110SMGENC-xx110SMGENC-xx110SMGENC-xx額定功率Pn（W）84084012601050157012601880額定轉矩Tn(N
110SMG系列伺服電機技術參數
伺服電動機型號 | 110SMG0284208ENC-xx | 110SMG0284208ENC-xx | 110SMGENC-xx | 110SMGENC-xx | 110SMGENC-xx | 110SMGENC-xx | 110SMGENC-xx |
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額定功率 Pn （W） | 840 | 840 | 1260 | 1050 | 1570 | 1260 | 1880 |
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額定轉矩 Tn (N.m) | 4.0 | 5.0 | 6.0 |
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額定轉速 n (rpm) | 2000 | 2000 | 3000 | 2000 | 3000 | 2000 | 3000 |
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額定電流 In (A) | 4.3 | 6.2 | 7.7 | 5.4 | 9.6 | 6.15 | 11 |
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瞬時轉矩 Tm （N.m） | 12 | 12 | 12 | 15 | 15 | 18 | 18 |
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瞬時電流 Im (A) | 12.9 | 18.6 | 23.1 | 16.2 | 28.8 | 18.45 | 33 |
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連續靜態轉矩 Ts (N.m） | 4.4 | 4.4 | 4.4 | 5.5 | 5.5 | 6.6 | 6.6 |
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連續靜態電流 Is (A) | 4.73 | 6.82 | 8.47 | 5.94 | 10.56 | 6.765 | 12.1 |
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反電勢常數 Ke (V/kr pm) | 64 | 45 | 35 | 60 | 35 | 64 | 35 |
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轉矩常數 Tt (N.m/A) | 1.058 | 0.744 | 0.578 | 0.992 | 0.578 | 1.058 | 0.578 |
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線電阻 RL(OΩ) | 1.83 | 0.8 | 0.492 | 1.37 | 0.5 | 1.258 | 0.45 |
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線電感 LL(Mh) | 13.5 | 6.4 | 4.3 | 10.5 | 3.3 | 9.62 | 2.9 |
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電氣時間常數 tau;e (ms) | 7.37 | 7.9 | 8.74 | 7.66 | 6.6 | 7.64 | 6.44 |
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機械時間常數 tau;m (ms) | 1.63 | 1.4 | 1.47 | 1.85 | 1.86 | 1.65 | 1.98 |
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轉動慣量 Jm (Kgcm) | 5.8 | 5.8 | 5.8 | 7.2 | 7.2 | 8.5 | 8.5 |
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極數 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 |
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允許 du/dt (KV/μs) | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 |
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絕緣等級 | F | F | F | F | F | F | F |
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軸承徑向力 Fr (N) | 630 | 630 | 630 | 630 | 630 | 630 | 630 |
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軸承軸向力 Fa (N) | 315 | 315 | 315 | 315 | 315 | 315 | 315 |
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重量Kg | 6.2 | 7.2 | 8.2 |
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位置反饋裝置 | 2500ppr 光電編碼器（增量式）或正余弦旋轉編碼器 |
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溫度傳感器 | 可選 |
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冷卻方式 | 全封閉，自冷卻 |
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防護等級 | IP65，軸端IP54 |
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使用環境 | 溫度 | -25~+40℃（不結冰） |
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濕度 | 95%RH以下（無凝露） |
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環境 | 遠離腐蝕、可燃性氣體，油滴，灰塵 |
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海拔 | 海拔4000米，海拔超過1000米，每增加100米，功率減小1.5% |
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額定條件 | 溫升 | 環境溫度40℃時，機殼表面溫升60K |
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電機繞組插座
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
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U | V | W | 制動器（+） | 制動器（+） | NC | 接地 |
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光電編碼器 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | ||||||||||||
DC +5V | 0V | A+ | A- | B | B- | 溫+ | 溫- | U+ | U- | V+ | V- | NC | Z+ | Z- | W+ | W- | |||||||||||||
110SMG系列機身長度一覽表 (單位：mm)
長度L 轉矩（N.m） | 無制動器 | 有制動器 | ||
編碼器 | 旋轉變壓器 | 編碼器 | 旋轉變壓器 | |
4 | 168 | 163 | 228 | 223 |
5 | 185 | 180 | 245 | 240 |
6 | 202 | 197 | 262 | 257 |
110SMG系列安裝尺寸
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