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搬運機器人 KUKA KR 180 R3200 PA

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更新時間：2023-04-08 10:56:13瀏覽次數(shù)：363次

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西安星探機器人有限公司

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產(chǎn)品簡介

簡述：負荷：180kg；附加負荷：50kg；作用范圍：3195mm；軸數(shù)：5；重復精確度：

詳細介紹

KUKA KR 180 R3200 PA 搬運機器人

產(chǎn)品特點：
它是無二的。堅固的結(jié)構(gòu)、高性能減速器和電機確保堆垛作業(yè)流程每分鐘最多可達 27 個循環(huán)。因其精致的底座和占地面積小，該機器人僅占用很小的空間。
工作描述：
負荷：180kg；附加負荷：50kg；作用范圍：3195mm；軸數(shù)：5；重復精確度：<±0.06 mm；重量：1093kg；安裝位置：地面；控制系統(tǒng)：KR C4。
適用此應用領域:
包裝及揀選、其他操作、裝貨盤。

產(chǎn)品參數(shù)：

型號		KR 180 R3200 PA	KR 180 R3200 PA XT
負載能力¹⁾		180kg	180kg
臂的附加負載		50kg	50kg
作用范圍^2）、Z-軸行程		3195mm	3195mm
軸數(shù)		5	5
位置重復精度		<±0.06mm	<±0.06mm
重量(機器人)約為		1093kg	1093kg
安裝位置		Floor	Floor
設計型		Arctic，食品級潤滑油	Arctic，食品級潤滑油
軸參數(shù)		-	-
類別	A1	±185°	±185°
	A2	-5°/-140°	-5°/-140°
	A3	-0°/+155°	-0°/+155°
	A4	-	-
	A5	-	-
	A6	±350°	±350°
	A7	-	-
軸參數(shù)	A1	105°/s	105°/s
	A2	107°/s	107°/s
	A3	114°/s	114°/s
	A4	-	-
	A5	173°/s	173°/s
	A6	242°/s	242°/s
	A7	-	-