西安星探機器人有限公司
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簡述：負荷：1000kg；附加負荷：50kg；作用范圍：3202mm；軸數：6；重復精確度：
產品特點：
若要迅速地跨越 6.5 m 的距離，精確地傳送發送電機組、磚石、玻璃、鋼梁、船舶部件、飛機部件、大理石毛塊、混凝土制品等等，那么 KR 1000 titan 便是理想的。
工作描述：
負荷：1000kg；附加負荷：50kg；作用范圍：3202mm；軸數：6；重復精確度：<±0.10 mm；重量：4690kg；安裝位置：地面；控制系統：KR C4。
適用此應用領域：
搬運與裝卸、包裝及揀選、其它操作、點焊、金屬壓鑄機、鑄造設備、安裝、固定、塑料加工設備、置入，裝夾、其它種類的安裝、拆卸、鍛造設備、成型加工機床、金屬切削機床、操作其它機床、測量、檢測或檢驗、裝貨盤。
經庫卡公司咨詢后：
焊接及釬焊。
| 型號 | KR 1000 titan | KR 1000 titan xt | |
| 負載能力1) | 1000kg | 1000kg | |
| 臂的附加負載 | 50kg | 50kg | |
| 作用范圍2）、Z-軸行程 | 3202mm | 3202mm | |
| 軸數 | 6 | 6 | |
| 位置重復精度 | <±0.10mm | <±0.10mm | |
| 重量(機器人)約為 | 4690kg | 4690kg | |
| 安裝位置 | Floor | Floor | |
| 設計型 | 鑄造版 | 鑄造版 | |
| 軸參數 | - | - | |
| 類 別 | A1 | ±150° | ±150° |
| A2 | +17.5°/-130° | +17.5°/-130° | |
| A3 | +145°/-110° | +145°/-110° | |
| A4 | ±350° | ±350° | |
| A5 | ±118° | ±118° | |
| A6 | ±350° | ±350° | |
| A7 | - | - | |
| 軸 參 數 | A1 | 58°/s | 58°/s |
| A2 | 50°/s | 50°/s | |
| A3 | 50°/s | 50°/s | |
| A4 | 60°/s | 60°/s | |
| A5 | 60°/s | 60°/s | |
| A6 | 72°/s | 72°/s | |
| A7 | - | - | |
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