深圳市康道智能股份有限公司
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導航方式：2D激光SLAM+視覺+IMU；機身尺寸：1300*820*683.5mm(L*W*H)；載重：500Kg；對接精度：±2cm/2°；轉彎半徑：原地轉彎 ；避障方式： 前后雙激光避障/安全觸邊
一、AGV智能小車（500KG）介紹
 | AGV智能小車（500KG）是利用2D激光雷達構建室內地圖、實現定位與導航的500公斤級室內通用自主移動平臺，集成了*的自主移動導航技術。用戶可結合面 向立體庫庫臺物料接駁應用場景的棧板頂升機構，快速實現倉庫與立體庫間的物料運轉，結合關燈工廠作業，進一步降本增效。 |
三、AGV智能小車調度系統
四、AGV機器人自主移動導航模塊
五、AGV安全防護
硬件安全防護系統分為4級:
聲光提醒：AGV在運行時會有實時語音提醒，在AGV遇到障礙物、轉彎、進行相應動作或出現故障時都會進行語音播報。同時AGV四周有顯示等待，不同運行狀態對應不同顯示效果。
安全激光：AGV在運行過程中，前方的掃描雷達實時掃描小車前方210度范圍內的障礙物，當小車運行路線上有障礙物時小車停車，等待障礙物清除后再繼續運行。
安全觸邊：AGV前后面板下方安裝有安全觸邊，如果出現安全激光失靈情況，當安全觸邊碰撞到障礙物時，AGV也會立即停車，且障礙物移走后AGV小車需要人工確認安全并重新拍拔急停開關方能恢復運行。
急停開關：AGV小車前方安裝有急停開關，拍下急停開關，小車驅動單元斷電失去動力，立即停車。
軟件防護：
AGV具有定位丟失報警，狀態異常報警等功能。
六、AGV小車產品優勢
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