智能尿素裝車系統(tǒng)是杭州藍芯科技有限公司為鐵路、化工、糖業(yè)、快銷品等行業(yè)研發(fā)的全自動裝車產(chǎn)品。該系統(tǒng)以3D視覺傳感器、機械臂、移動機器人、主控系統(tǒng)為主體，把各個作業(yè)工序連接起來，實現(xiàn)裝車單元無人干預(yù)自主搬運、車輛智能識別、庫位自動計算規(guī)劃、貨物自動碼垛等復(fù)雜作業(yè)。

S1:裝車任務(wù)下發(fā)-啟動預(yù)理貨(可預(yù)理貨)

S2:料箱垛出庫_托盤輸送上線

S3:機器視覺啟動拆碼垛作業(yè)-理貨

S4:根據(jù)車型，按照理貨規(guī)則進行重排

S5:車輛進場，刷卡或人工激活裝車任務(wù)

S6:裝車管理系統(tǒng)根據(jù)數(shù)據(jù)自動生成裝車算法

S7:裝車機器人作業(yè)，進行整托裝車(自動裝車)

S8:按照裝車算法依次進行裝車直至任務(wù)完畢

S9:裝車機器人復(fù)位，裝車任務(wù)結(jié)束

S10:車輛駛離

S11:出庫托盤等待理貨完畢

S12:空托盤自動輸送流轉(zhuǎn)至入庫口

S13:空托進行堆疊作業(yè)，直至滿垛

S14:空托垛流轉(zhuǎn)等待回庫(空托處理)

在線式-方案優(yōu)勢

能完成多規(guī)格產(chǎn)品與車型的裝車作業(yè)

智能感知與AI模擬作業(yè)，實現(xiàn)了“五化六有"的項目目標

降低勞動強度,提升裝車效能

主要作業(yè)風(fēng)險點由機器人完成，安全有保障

減少60%以上的人力成本

智能尿素裝車系統(tǒng)整托裝車式技術(shù)參數(shù):