飼料自動(dòng)裝車系統(tǒng)主要功能是代替人工裝車，能自動(dòng)將物品逐層、逐垛地碼放至車廂內(nèi)，物品可按照要求自動(dòng)編組，節(jié)省了人力降低了成本，是現(xiàn)代化企業(yè)降低生產(chǎn)成本，增加效率的標(biāo)志。

飼料自動(dòng)裝車系統(tǒng)是杭州藍(lán)芯科技有限公司為鐵路、化工等行業(yè)研發(fā)的全自動(dòng)裝車產(chǎn)品。該系統(tǒng)以3D視覺(jué)傳感器、機(jī)械臂、移動(dòng)機(jī)器人、主控系統(tǒng)為主體，把各個(gè)作業(yè)工序連接起來(lái)，實(shí)現(xiàn)裝車單元無(wú)人干預(yù)自主搬運(yùn)、車輛智能識(shí)別、庫(kù)位自動(dòng)計(jì)算規(guī)劃、貨物自動(dòng)碼垛等復(fù)雜作業(yè)。智能化裝車系統(tǒng)具備數(shù)據(jù)管理功能，可與智能工廠控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化管理。裝車系統(tǒng)適配多種袋裝、箱裝貨物和多個(gè)貨車車型。

01、裝/卸車效率大幅提升

單機(jī)械臂1000包/小時(shí)；雙機(jī)械臂1600包/小時(shí)；抓取重量25~50KG/包。

02、車輛自動(dòng)掃描成像

自動(dòng)掃描和提取車輛特征；自動(dòng)檢測(cè)車輛規(guī)格尺寸（包括車輛的長(zhǎng)、寬、高）；自動(dòng)比對(duì)車輛標(biāo)準(zhǔn)。

03、車輛智能糾偏算法

當(dāng)車輛出現(xiàn)水平偏差或者角度停偏，智能裝車系統(tǒng)將自動(dòng)糾偏，彌補(bǔ)停車偏差。

04、靈活的垛形算法

自研3D視覺(jué)傳感器+碼垛算法，袋包橫豎交疊自動(dòng)碼垛，提高車斗空間利用率。

05、不依賴現(xiàn)場(chǎng)氣源

機(jī)械手采用真空泵吸取裝置，不依賴現(xiàn)場(chǎng)氣源，輕巧靈活，摩擦小，使用壽命長(zhǎng)，耗能低。

06、適配多種車型

下落式機(jī)械臂適配不同貨車車型，進(jìn)行高效率裝車。