用自動(dòng)化設(shè)備替代人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝車(chē)，此設(shè)備的導(dǎo)入能夠節(jié)省人力提高生產(chǎn)效率及降低勞動(dòng)強(qiáng)度。復(fù)合肥自動(dòng)裝車(chē)系統(tǒng)項(xiàng)目方案以桁架機(jī)器人、3D視覺(jué)傳感器和激光傳感器為主體，通過(guò)自動(dòng)裝車(chē)系統(tǒng)把各個(gè)作業(yè)工序連接起來(lái)，很好實(shí)現(xiàn)了本項(xiàng)目的所有功能要求 。

用自動(dòng)化設(shè)備替代人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝車(chē)，此設(shè)備的導(dǎo)入能夠節(jié)省人力提高生產(chǎn)效率及降低勞動(dòng)強(qiáng)度。復(fù)合肥自動(dòng)裝車(chē)系統(tǒng)項(xiàng)目方案以桁架機(jī)器人、3D視覺(jué)傳感器和激光傳感器為主體，通過(guò)自動(dòng)裝車(chē)系統(tǒng)把各個(gè)作業(yè)工序連接起來(lái)，很好實(shí)現(xiàn)了本項(xiàng)目的所有功能要求 。

項(xiàng)目主要有以下設(shè)備構(gòu)成：

激光傳感器（用于車(chē)輛識(shí)別和測(cè)量）；

桁架機(jī)器人+抓手（主體設(shè)備）；

視覺(jué)傳感器（袋裝料識(shí)別和定位）；

主控系統(tǒng)；

1、車(chē)輛停好，傳感器檢測(cè)到位;

2、人工啟動(dòng)或一卡通啟動(dòng)設(shè)備;

3、3D視覺(jué)傳感器識(shí)別車(chē)輛信息,規(guī)劃庫(kù)位;

4、機(jī)械手智能規(guī)劃抓取;

5、根據(jù)庫(kù)位規(guī)劃整齊碼放貨物;

6、重復(fù)第4~5步驟快速碼垛裝車(chē);

7、滿(mǎn)車(chē)開(kāi)走。

靈活機(jī)械手適配多種車(chē)型

機(jī)械手移動(dòng)距離最合適，滿(mǎn)足各種車(chē)型，平板車(chē)、低欄車(chē)、高欄車(chē)。

停車(chē)引導(dǎo)及位置偏差自適應(yīng)

當(dāng)車(chē)輛出現(xiàn)水平偏差，裝車(chē)機(jī)通過(guò)碼垛小車(chē)自適應(yīng)行走偏移量，彌補(bǔ)停車(chē)位的偏差。

3D視覺(jué)定位碼垛更精細(xì)

通過(guò)自研3D視覺(jué)傳感器+抓取算法，根據(jù)點(diǎn)云信息實(shí)現(xiàn)高精度抓取和碼垛。

真空泵吸取不依賴(lài)現(xiàn)場(chǎng)氣源

大包起重抓取，吸抱一體速度快且不掉包具有柔性緩沖，防止袋包損壞。