RGM 機器人關節模組

作為業界的協作機器人電機供應商， RGM機器人關節模組是科爾摩根專為10Kg以下協作機器人而設計，高度集成了包括無框直驅力矩電機、低壓直流驅動器、諧波減速機、制動器、雙反饋裝置和熱敏傳感器。尺寸小，符合協作機器人緊湊、靈活的設計特點。

融合了科爾摩根豐富的機器人領域經驗， RGM通過高度集成的一體化設計，降低客戶對機械選型、設計、組裝多個環節的人員和時間投入，簡化供應鏈管理及質量管理綜合成本，實現機器人產品快速上市。讓協作機器人開發變得安全，快速，便捷。

特點

• 1、48VDC 
• 2、采用專業設計的新型無框架直驅力矩電機
• 3、5種諧波減速器規格，方便選型
• 4、雙反饋系統，包含電機換相用增量編碼器，減速機輸出端用單圈值編碼器
• 5、集成緊湊型低壓直流驅動器
• 6、采用斷電式制動器，由內驅電子部件控制

選件

1、機器人末端執行器的標準工具安裝選項，包括標準機械接口和電氣接口

2、基于CANopen或EtherCAT通訊協議的驅動器，

優點

1、采用全新高性能無框伺服電機，結合諧波減速器，發揮優效率并保障高質量穩定運行

2、大扭矩達到諧波減速器的峰值性能

3、實現更大的連續轉矩輸出，同時有效控制電機溫升和諧波減速器溫升，保障整體使用壽命

4、L形外殼，方便與底座和手臂安裝連接

更多詳細信息    郭剛    1--8-6-1--2-8-8--2--6-1--6-0000000000000000