直角坐標機器人是能夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自 由度間成空間直角關系、多用途的操作機，屬機器人中的一種。因末端操作工具的不同，直角 坐標機器人可以非常方便的用作各種自動化設備，完成如焊接、搬運、上下料、包裝、碼垛、 拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標、噴碼、打碼、(軟仿型)噴涂、目標跟隨、排爆等 一 系列工作。特別適用于多品種，小批量的柔性化作業，對于穩定，提高產品質量，提高勞動生產率，改善勞動條件和產品的快速更新換代期著十分重要的作用。

隨著各種高分子材料的不斷涌現，塑料制品的應用范圍不斷擴大，為配合注塑成型產品自 動化生產要求，保證制品的高品質高效率，必須盡量減少人工干預以保證產量和質量，選擇適合注塑機使用的機械手。

懸臂式機械手是能按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。可以減輕繁重 的體力勞動，改善勞動條件和安全生產，從而穩定產品質量，降低廢品率，降低生產成本，增 強企業競爭力。特別是能在有害環境下操作以保護人身安全，廣泛應用于注塑，機械制造，冶金，電子，原子能等部門。

直角坐標機器人型譜