清淤檢測機器人
南水北調中線清淤工程
此款水下清淤機器人是為南水北調工程研發的配合后端污泥處理系統,能夠快速的清理出細質淤泥、粗渣濾出清澈水質

設備名稱 | 規格及功能 | 單位 | 數量 |
淤泥上岸單元 | |||
機器人本體 | 機器人尺寸:1950mm×1120mm×1068mm 清淤寬度:1100mm 行進速度:3-15M/min | ||
水下專用渣漿泵 | 用于在水下泵輸送送污泥 可泵送顆粒直徑:8mm(可根據客戶需求調換) 揚程:15.7米(水平輸送距離100-150米) | 臺 | 1 |
水下專用液壓動力源 | 水下專用動力電機和油泵。 | 套 | 1 |
機器人主控倉(水下) | 用于控制機器人所有動作,包括水下專用動力電機的啟停、照明系統、攝像系統和各傳感器數據的傳輸。 | 套 | 1 |
水下專用照明系統 | 4個 LED燈 | 套 | 1 |
水下專用攝像系統 | 配有4個水下攝像機 | 套 | 1 |
前視成像聲吶 | 操作頻率:750kHz/1.2MHz 范圍():120m/40m 范圍(最小):0.1m 距離分辨率:4mm/2.5mm 更新率():40Hz 水平視角:130°/80° 垂直視角:20°/12° 波束():512 角坐標分辨率:1°/0.6° 深度等級:300m 云臺:水平360°,垂直90° | 臺 | 1 |
聲吶云臺 | 將聲吶固定在云臺上,實現360°聲吶掃描。 | 套 | 1 |
卷纜系統 | 液壓驅動,轉速0-10r/min | 套 | 1 |
水下專用臍帶纜 | 80米水下專用集成電纜,內部包含通訊線、電力線和凱夫拉承重層。 | 套 | 1 |
地面電控系統 | |||
主電控柜 | 用于給地面各系統供電。 | 套 | 1 |
主控制臺 | 機器人地面主控制系統,用于控制水下機器人工作,19寸高亮屏,亮度600流明,高亮顯示器,主機i7+8g內存+512g硬盤 | 套 | 1 |
運載車 | |||
運載車(裸車) | 廂式運輸車 | 套 | 1 |
運載車專用車載吊車 | 根據集裝箱內部尺寸定制車載折疊吊車,可伸出車外3米。 | 套 | 1 |
其它 | |||
污水管 | 污水管,耐壓20公斤,內含鋼骨,長度80米。 | 套 | 1 |
管線浮力塊 | 浮力模塊,能將污水管和臍帶纜漂浮在水面。 | 套 | 1 |