機器賣點：
1. 專業切割大型管材和型材，如方管、圓管、矩形管、異型管，H型鋼、槽鋼、角鋼等，切割直徑300-1200mm
2. 外形美觀、結構緊湊、運行平穩
產品概述：
機器人切管機，是山東易譜智能設備有限公司設計的高效率、高精度的管子自動化切割設備，主要用于各種低碳鋼、不銹鋼，銅，鋁等管材的切割。可以切割圓管端面、圓管與平面相交面、及各種圓管與圓管、圓管與球面、圓管與曲面相貫的面、H型鋼 槽鋼、矩形管、方管。該機型外形美觀、結構緊湊、運行平穩。
機器機械部分主要由工作臺、動力卡盤和切割機器人等組成。工作臺和動力卡盤采用了整體設計、通過機械整體加工，使得縱向導軌與動力卡盤的軸心線保持平行，這樣大大地調高了機器的工作精度。在工作臺的側面上、下安裝有二根相互平行的直線導軌，導軌間安裝精密齒條，通過移動體上的驅動系統帶動齒輪轉動，實現了縱向齒輪、齒條傳動。動力卡盤通過伺服電機和同步帶輪，切割頭是由雙伺服電機進行控制，可以作軸向和徑向偏擺。由系統控制這些運動軸的聯動，實現管子相貫線的切割。
機器機器人系統，采用了四組相互平行的卡盤傳動，工作時只需直接將管子吊到工作平臺上，利用四組卡盤自動定好管子的軸心線，這樣使得管子的上下料非常方便。
數控相貫線切割機，是以10軸數字控制系統為標準。整個機器多根運動軸的聯動由系統控制。10軸定義分別為：
Y 軸：先后準確送料系統運動。
X 1軸：擠壓工件的定位，以及運動的平衡。
Z1 軸 ：主要負責工作中的壓緊校正。
Z2 軸 ：主要負責對不同管材或型材的高度調節夾緊。
ABCRZW 軸：機器人對材料的表面覆蓋準確切割。
機器的運動軸均由日本交流伺服電機驅動，系統控制采用工業計算機控制，全數字化，具有高穩定性及可靠性。
所有氣路均配有電磁閥、調節閥、可輕易實現人工智能控制切割程序。為了滿足各種切割工藝的需要，供氣系統采用了多組電磁閥用于控制各種氣流的通斷。各種氣體的工作壓力由調節器（或稱為減壓閥）進行調節。
適用行業 ：切割型鋼、槽鋼、角鋼等型材和方管等管材的各行業
設備使用環境
(1) 環境溫度：-10-50℃
(2) 環境濕度：月平均濕度≤80%
(3) 電源：控制系統電源輸入220V±10% 50HZ 380V±10% 50HZ
(4) 氣源：干凈的壓縮空氣 （氣體≥0.7Mpa,出氣量≥0.36cmb ,油水分離器）
(5) 保護氣：空氣， 8.3bar ,流量 8立方米/時
(6) 安裝場地：室內安裝，混凝土地基（厚度要大于150mm)，要求地面平整，傾斜度大不于1/100
設備主要技術參數
1、切割鋼管及型材規格
2、設備運動軸數及活動范圍
3、切割機鋼管裝載方式
采用吊裝，將工件放置在工作臺，前后兩個定位系統夾主，然后進行0點定位，繼而進行送料切割。
4、切割速度
5、割炬移動重復定位精度≤±0.03mm；母線定位精度≤±0.03mm;坡口定位精度±5°
6、設備功率
控制系統特點
工控機CNC控制，功能強大，可擴展性好
硬件板卡插補，穩定可靠，接線簡單
支持標準G代碼，FastPipe,FastFrame等各類套料軟件
支持手控盒操作，提高生產效率
支持火焰/等離子/演示三種運行模式，切換方便
可使用文件設定速度，或使用系統設定速度
文件速度設定支持線速度、合成速度
自動導入管件直徑，安全可靠
顯示加工圖形尺寸，直觀方便
圖形可放大縮小
可使用限位作回零開關，簡單方便。
加工起始定位簡單，無需考慮擺軸
加工中可前進后退，可偏移返回
參數備份與參數還原。
可選孔開始切割，方便快捷。
全程手動觸屏設置，操作更方便
切割案例：
