弧焊
模式:單脈沖氣保焊、雙脈沖氣保焊、二氧化碳氣體保護焊等多種焊接模式
優點:超低飛濺焊接,焊縫成型美觀,碳鋼、不銹鋼、鋁及鋁合金等金屬
構成:焊接機器人、焊接電源、伺服焊槍、送絲/剪絲機、高速度/高精度的運動控制、工裝臺/工裝變位機、地面/桁架機器人行走軸、激光、視覺等
激光焊
激光輻射加熱待加工表面,表面熱量通過熱傳導向內部擴散,通過控制激光脈沖的寬度、能量、峰功率重復頻率等激光參數,使工件化,形成特定的熔池
激光焊接的原理分為熱傳導型焊接和激光深熔焊接,可采用連續或脈沖激光束
構成:激光束、保護氣體、焊接噴嘴、等離子體、同軸光學傳感器、側面光學傳感器、電荷傳感器、背面光學傳感器等
點焊
分為單面點焊和雙面點焊,實用于用來搭接、接頭不要求氣密、厚度小于3mm的沖壓、軋制的薄板構件,把焊接在接頭處接觸面上的個別點焊接起來,點焊要求金屬有較好的塑性。雙面點焊時,電極由工件的兩側向焊接處饋電。大焊接面積的導電板做下電極,可消除或減輕下面工件的壓痕
點焊機器人單元由機器人本體、計算機控制系統、示教盒和點焊焊接系統幾部分組成,電氣驅動具有保養維修簡便、能耗低、精度高、安全性能好等特點
點焊機器人按照示教程序規定的參數進行點焊作業,具有與外部設備通訊的功能