YCM30，40，50系列龍門式碼垛機采用側進箱方式，占地面積小，簡化碼垛機前的輸送系統，整機比機器人碼垛總成本節省30%以上。低位碼垛式，業界逐層式碼垛設計理念，結構更，動作更輕便平穩，功耗也較小。采用plc程序控制和變頻調速，紙箱輸送、排序、堆垛，卸棧板、實垛輸出等可自動化實現；
整機安全性及強大的診斷功能，多項安全設計及故障即時顯示功能，保障人身安全，維修的快捷和簡便。堆垛方式的調整方便、簡單，可在人機界面上進行。故障無需更換堆垛零件即可以完成幾種堆垛方式。可實現紙箱碼垛或收縮膜包裝產品的碼垛。
涉及產能20至40箱/分鐘。
技術特點
1、由鋁合金、工程塑料及碳鋼噴涂電鍍制成的安全防護裝置符合國家標準。采用側進箱方式：占地面積小，簡化碼垛機前的輸送系統，降低整線設備投資成本。
2、低位碼垛式，設計理念，結構更合理，動作更輕便平穩，功耗也較小。
3、采用 西門子（SEIMENS）觸摸屏操作，實現人機對話，可顯示生產速度，故障原因及位置，自動化程度高。
4、采用西門子（SEIMENS）PLC 及施耐德變頻器，實現無級調速，可編程序對紙箱的排序、堆垛，具有快速的通訊能力和強大的診斷功能，保證了系統的可靠性。操作方便，結構緊湊合理，自動化程度高。
5、碼垛方式可在人機界面上進行，調整簡便。不需變更件可以完成多種碼垛方式轉換。
6、安全門設有電器感應裝置，可對人員進行保護。
