正弦波交流伺服系統綜合了伺服電機、角速度和角位移傳感器的成就,與采用新型電力電子器件、專用集成電路和專用控制算法的交流伺服驅動器相匹配,組成新型高性能機電一體化產品。使原有的直流伺服系統面臨淘汰的危機,成為當今世界伺服驅的主流及發展方向。
與傳統的有刷直流電機相比較,無刷直流電機的特點是以半導體開關元件代替了由換向器和電刷組成的機械換向機構。由于沒有滑電接觸,也就消除了換向器的機械磨損、換向火花和電磁干擾。其轉子采用永磁體勵磁,不僅沒有勵磁損耗,而且保持了有刷直流電機優良的調速特性,提高了電機的整體效率。