KUKA 卸碼垛機器人 性能特點
- 高效性 : KUKA 卸碼垛機器人具有高精度和高重復精度。KUKA 卸碼垛機器人采用修長和輕巧的結構，具有更高的動態性能、極短的節拍時間以及更高的生產率。
- 多樣化 : 不同的負載能力、工作范圍和專用款式可以針對任何高要求的卸碼垛作業提供合適的 KUKA 卸碼垛機器人。所有接口和拖鏈系統都按照多樣化的要求設計。
- 緊湊 : 各種卸碼垛機器人緊湊和修長結構有利于快速、方便地集成到現有設備中。由于干擾輪廓少，機器人擴大了可以有效利用的工作空間并實現了創新的工作單元設計方案。
- 易維護 : 卸碼垛機器人的所有組件都裝有耐磨的動力總成。由于結構和堅固，它的保養周期極長，可用率達 99.995% 且能效高。
中負載級卸碼垛機器人
我們的中載型卸碼垛機器人（40 公斤以下）具有快速的優點，其工作速度可達每分鐘 56 個循環。這款中負載級卸碼垛機器人在工作范圍方面也非常出眾，因此特別適用于精確碼垛歐洲標準貨盤。四軸運動系統可實現 1.8 米高的貨盤碼垛高度。
高負載級卸碼垛機器人（QUANTEC 系列）
KR QUANTEC PA 卸碼垛機器人是其負載級中快速、精確和高效的卸碼垛機器人。輕巧的重量可以用來實現高的動態性能和精度。因此，KR QUANTEC PA 非常適用于負載能力為 120 至 240 公斤和大工作范圍的高要求卸碼垛作業——Arctic 款也可專用于冷藏室。這樣您就可以輕松地在高處碼垛多個貨盤。
負重能力高達 700 公斤的卸碼垛機器人
KUKA 重載型卸碼垛機器人在碼垛數量上具有很大優勢。除了適用于碼垛重物之外，它還具有工作范圍達 3150 毫米和工作速度更快的優點。因此它可以高速碼垛重物并且保養周期最長。空心軸結構配上極大的 60 毫米通孔，可以用來實現節省空間的工作單元方案。
負重能力高達 1,300 公斤的卸碼垛機器人
通過 KR 1000 titan 系列的卸碼垛機器人，您可以輕松地碼垛很重的重物。擁有無限的動態性能和極短的節拍時間，是市場上高效的卸碼垛機器人。這款 titan 系列的高效卸碼垛機器人擁有很大的工作范圍和很少的干擾輪廓，可以增加額外的工作空間。
KUKA 卸碼垛機器人：技術數據
| 機器人型號 | 負載能力 | 工作范圍 | 可控軸的數量 | 位置重復精度 | 重量 |
|---|---|---|---|---|---|
| KR 40 PA | 40 kg | 2091 mm | 4 | ± 0.05 mm | 695 kg |
| KR 120 R3200（KR QUANTEC） | 120 kg | 3195 mm | 4 | ± 0.06 mm | 1075 kg |
| KR 180 R3200（KR QUANTEC） | 180 kg | 3195 mm | 4 | ± 0.06 mm | 1093 kg |
| KR 240 R3200（KR QUANTEC） | 240 kg | 3195 mm | 4 | ± 0.06 mm | 1103 kg |
| KR 300-2 PA | 300 kg | 3150 mm | 4 | ± 0.08 mm | 2150 kg |
| KR 470-2 PA | 470 kg | 3150 mm | 4 | ± 0.08 mm | 2150 kg |
| KR 700 PA | 700 kg | 3320 mm | 4 | ± 0.08 mm | 2850 kg |
| KR titan PA | 1300 kg | 3202 mm | 4 | ± 0.1 mm | 4690 kg |
| KR 1000 L950 titan PA | 950 kg | 3601 mm | 4 | ± 0.1 mm | 4740 kg |
