自動碼垛機是機、電一體化產品，中、低位碼垛機可以滿足中低產量的生產需要。可按照要求的編組方式和層數，完成對涂料桶、料袋、膠塊、箱體等各種產品的碼垛。優化的設計使得垛形緊密、整齊。

碼垛機是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板（木質、塑膠）上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。本設備采用PLC+觸摸屏控制，實現智能化操作管理，簡便、易掌握。可大大地減少勞動力和降低勞動強度。碼垛機是輸送機輸送來的桶按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛，并將成垛的物料進行輸送的設備。

結構特點：

中、低位碼垛機主要由壓平輸送機、緩停輸送機、轉位輸送機、托盤倉、托盤輸送機、編組機、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤輸送機組成。其結構設計優化，動作平穩可靠。碼垛過程自動，正常運轉時無須人工干預，具有廣泛的適用范圍。

控制系統：

主要控制元件，包括可編程控制器、變頻調速控制器、接近開關，按鈕開關和接線端子等均采用品質的產品，確保了系統硬件的可靠性和長壽命。高品質的硬件和由專家設計的專門控制軟件相結合，實現了系統高度的自動化。完善的安全聯鎖機制，可以對設備和操作人員提供保護。圖形顯示觸摸屏使碼垛機操作簡單，故障診斷容易，同時方便了檢修和維護。