推力滾子軸承用于承受軸向載荷為主的軸、徑向聯合載荷，但徑向載荷不得超過軸向載荷的 55% 。與其他推力滾子軸承相比，此種軸承摩擦因數較低，轉速較高，并具有調心性能。
軸承的滾子為非對稱型球面滾子，能減小滾子和滾道在工作中的相對滑動，并且滾子長、直徑大，滾子數量多，載荷容量高，通常采用油潤滑，個別低速情況可用脂潤滑。在設計選型時，應優先選用；
推力圓柱滾子軸承和推力圓錐滾子軸承適用于轉速低的場合，推力圓錐滾子軸承轉速稍高于推力圓柱滾子軸承。推力圓柱滾子軸承屬分離型軸承，只能承受單向軸向載荷和輕擊，能夠限制軸（或外殼）一個方向的軸向位移，因此可用作單向軸向定位。但其承載能力遠遠大于推力球軸承。滾子滾動時，由于滾子兩端線速度不同，使滾子在套圈滾道上不可避免地產生滑動，因此，此類軸承的極限轉速較推力球軸承低，通常僅適用于低速運轉場合。
標準設計的推力圓柱滾子軸承采用車制金屬實體保持架，根據用戶要求，也可采用其它型式或材料的保持架。推力圓錐滾子軸承只能承受單向軸向載荷，能限制軸承單向軸向位移，故可用作單向軸向定位。與推力圓柱滾子軸承相比，承載能力大、相對滑動小，但極限轉速較低。