微型一體化混合式絲桿伺服電機提高步進系統的精度，在復雜多變負載的條件下該絲桿伺服電機系統的運行效率， 保證絲桿伺服電機系統的安全性(有報警，有反饋，有數值顯示），失步。在超過絲桿電機的啟動轉速下，不需要升速曲線可以以任意速度啟動電機，在沒有或降速曲線不夠的情況下，出現過沖，電機會自動回位糾正過沖。在運行過程中因為阻力變化有失步，控制器動態的調整速度，追回失去的脈沖。運行中遇到阻力點哪怕被堵轉，自動降低轉速以增大力矩通過阻力點，過后再加速追回失去的脈沖，直到準確的位置，再回復本來的速度。整過過程中的加速或減速都是經過幾百級的速度平滑過渡，沒有任何突然的振動或變化。當電機過沖后，又突然的反轉，控制器會忽略多余的脈沖，直到電機去到正確的位置。
微型一體化絲桿伺服電機是一款驅動能力強、體積小、結構緊湊、定位精度高，支持外部脈沖方式、串口通信、CAN總線、可配置增量式編碼器和式編碼器（多種編碼器規格可選），實現閉環伺服系統，主要有BH240系列、BH241和BH241IE系列、BH242和BH242IE系列，主要用于28mm/42mm/57mm系列混合式步進電機。
BH240系列特性（基本型）
1. 12~40VDC輸入電壓
2. 峰值電流2A/4A可調輸出電流
3. 細分為1、2、4、8、16，H橋雙極恒流，在線可控脫機/使能
4. 輸入信號光電隔離，單脈沖輸入，下降沿有效
5. 整步脈沖頻率12K,16細分時200K
控制端口說明
端口 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
符號 | V+ | GND | VCC | DIR | STP | ENA |
說明 | 工作電壓正極 | 工作電壓地線 | 共陽極輸入端 | 方向輸入信號 | 脈沖輸入信號 | 使能端 |
BH241/241IE系列特性
1. 支持RS232S三線串口通訊
2. 波特率57600bps
3. 內置64位高性能DSP嵌入式微處理器
4. 高精度編碼器，實現閉環伺服控制
5. 高級運動控制模塊，線性/非線性加減速，s-曲線位移，PT/PVT位置控制
6. 2個傳感器輸入口（含模擬量輸入，12位）
7. 8種控制事件實時狀態變化通知
8. 6種傳感器事件觸發，13種預設實時控制動作
9. 定位精度高，高速響應，高速發力大，平滑低噪音
10. 42/57步進電機轉速可達4000轉/分鐘
控制端口說明
端口 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
符號 | V+ | GND | RX | TX | GND | AG | S1 | S2 | RST |
說明 | 工作電壓正極 | 工作電壓地線 | 上位機串口的RX引腳 | 上位機串口的TX引腳 | 上位機串口的GND | 傳感器輸入模擬地 | 傳感器輸入1 | 傳感器輸入2 | RS232通訊波特率重設 |
BH242/242IE系列特性
1. 主動CAN2.0B,全網絡僅用兩根線
2. 波特率1M/s,最遠10公里通訊距離
3. 差分總線，抗噪能力強
4. 內置64位高性能DSP嵌入式微處理器
5. 高精度編碼器，實現閉環伺服控制
6. 高級運動控制模塊，線性/非線性加減速，s-曲線位移，PT/PVT位置控制
7. 2個傳感器輸入口（含模擬量輸入，12位）
8. 12種控制事件實時狀態變化通知
9. 8種傳感器事件觸發，13種預設實時控制動作
10. 1端口TTL電平輸出，由3種事件或指令控制
11. 定位精度高，高速響應，高速發力大，平滑低噪音
12. 42/57步進電機轉速可達4000轉/分鐘
控制端口說明
端口 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
符號 | V+ | GND | CANH | CANL | AG | S1 | S1 | S3 | P4 |
說明 | 工作電壓正極 | 工作電壓地線 | CAN總線高位線 | CAN總線低位線 | 傳感器輸入模擬地 | 傳感器輸入1 | 傳感器輸入2 | 傳感器輸入2 | TTL電平信號輸出 |
