產品概述 規格參數
規格 | |||
ABB 機器人 | 荷重 | 到達距離 | 防護 |
ABB IRB 2400L | 7kg | 1.8m | 鑄造版 |
ABB IRB 2400-10 | 12kg | 1.5m | 鑄造專家型，潔凈室版 |
ABB IRB2400-16 | 20kg | 1.5m | 鑄造專家型，潔凈室版 |
安裝方式 | 所有型號均可落地和倒置安裝。 IRB 2400-10還可壁掛安裝。 | ||
附加荷重 | IRB 2400L | IRB 2400-10 | IRB 2400-16 |
上臂 | |||
- 腕端 | 1kg | 2kg | 2kg |
- 后端 | 10kg | 10kg | 10kg |
底座 | 35kg | 35kg | 35kg |
軸數 | |
機器人本體 | 6 |
外軸設備 | 6 |
集成信號源 | 23極，50 VDC 10極，250VAC |
集成氣源 | 8bar |
性能 | |
重復定位精度 | 0.06mm（ISO 實驗平均值） |
軸運動 | IRB 2400L | IRB 2400-10 | IRB 2400-16 |
工作范圍 | |||
定位 | |||
軸1，旋轉 | 360° | 360° | 360° |
軸2，臂 | 200° | 200° | 200° |
軸3，臂 | 125° | 125° | 125° |
再定位 | |||
軸4，腕 | 370° | 400° | 400° |
軸4，選配 | 無限制 | 無限制 | |
軸5，彎曲 | 240° | 240° | 240° |
軸6，旋轉 | 800° | 800° | 800° |
軸6，選配 | 無限制 | 無限制 | 無限制 |
速度 | |||
定位 | |||
軸1，旋轉 | 150°/s | 150°/s 90° | 150°/s |
軸2，臂 | 150°/s | 150°/s 90° | 150°/s |
軸3，臂 | 150°/s | 150°/s 90° | 150°/s |
再定位 | |||
軸4，腕 | 360°/s | 360°/s | 360°/s |
軸5，彎曲 | 360°/s | 360°/s | 360°/s |
軸6，旋轉 | 450°/s | 450°/s | 450°/s |
*）限壁掛式機型 | |||
電氣連接 | |
電源電壓 | 200-600V，50/60HZ |
額定功率 | |
變壓器額定值 | 4kVA/7.8 kVA(帶外軸) |
物理特性 | IRB 2400L | IRB 2400-10 | IRB 2400-16 |
尺寸 | |||
總高 | 1731mm | 1564mm | 1564mm |
本體底座 | 723*600mm | 723*600mm | 723*600mm |
重量 | |||
機器人 | 380kg | 380kg | 380kg |
環境 | |
環境溫度 | |
基本本體（運行中） | 5°C-45°C |
相對濕度 | 95% |
等護防級 | IRB 2400L | IRB 2400-10 | IRB 2400-16 |
標準版和潔凈室版 | IP54 | IP54 | |
鑄造版或鑄造專家型 | IP55/67 | IP67 | IP67 |
噪音水平 | 70 dB（A） | ||
輻射 | EMC/EMI屏蔽 | ||
