Eagle(鷹)系列3D視覺傳感器是藍(lán)芯科技研發(fā)的基于TOF技術(shù)的高精度智能3D相機(jī)，主要用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主定位導(dǎo)航、安全避障、智能對(duì)接等功能，可提供完整的解決方案和SDK,用戶可根據(jù)需求進(jìn)行二次開發(fā)。

通過(guò)3D視覺定位相機(jī)對(duì)無(wú)標(biāo)記自然環(huán)境進(jìn)行信息采集， 生成稠密點(diǎn)云地圖，和移動(dòng)機(jī)器人的實(shí)際位置聯(lián)系起來(lái) 實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航。3D視覺導(dǎo)航定位穩(wěn)定、受環(huán)境干擾小。

經(jīng)過(guò)算法優(yōu)化，測(cè)量距離最遠(yuǎn)可達(dá)15M，視場(chǎng)角最大可達(dá)270°x40°，集成智能避障算法，可識(shí)別的最小障礙物為地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm凹坑。

自動(dòng)記錄對(duì)象三維特征，提供3D圖像，不僅顯示對(duì)象的XY值，還可以提供場(chǎng)景或?qū)ο蟮纳疃戎担偌芍悄軐?duì)接算法，使移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)調(diào)整位姿，準(zhǔn)確對(duì)接目標(biāo)。

面對(duì)復(fù)雜多變生產(chǎn)場(chǎng)景、空曠無(wú)可靠參照物場(chǎng)景優(yōu)勢(shì)明顯；面對(duì)窗邊陽(yáng)光直射場(chǎng)景，金屬拉絲反光等物體依然有較好的避障性能，并有突出的抗運(yùn)動(dòng)模糊功能。

TOF深度感知相機(jī)特點(diǎn)：

工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)，防護(hù)等級(jí)高，接口可靠

有多種FOV可選，F(xiàn)OV大

抗環(huán)境光能力強(qiáng)，可達(dá)150k Lux

解決了多臺(tái)傳感器之間的干擾問(wèn)題

可提供避障和托盤對(duì)接SDK

TOF深度感知相機(jī)技術(shù)參數(shù)：