搬運(yùn)型無(wú)人叉車(chē)用于托盤(pán)類(lèi)、籠車(chē)類(lèi)物料搬運(yùn)；
配備藍(lán)芯科技自研的Eagle定位相機(jī)，實(shí)現(xiàn)視覺(jué)SLAM，適應(yīng)激光雷達(dá)無(wú)法適應(yīng)的場(chǎng)景；
搭載藍(lán)芯科技自研的Eagle避障相機(jī)，可進(jìn)行懸空障礙物和低矮障礙物檢測(cè)；
搭載藍(lán)芯科技自研的Eagle對(duì)接相機(jī)，智能識(shí)別和叉取托盤(pán)。
安全可靠
通過(guò)3D視覺(jué)傳感器和激光雷達(dá)進(jìn)行避障，可識(shí)別機(jī)器人周?chē)?60°障礙物和地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑。
定位準(zhǔn)確
搭載藍(lán)芯科技移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng)LX- MRDVS，通過(guò)3D視覺(jué)傳感器采集三維環(huán)境信息，通過(guò)智能算法使機(jī)器人獲得更準(zhǔn)確的定位。
部署便捷
激光+視覺(jué)的混合導(dǎo)航方式，機(jī)器人基于環(huán)境自然特征建圖和定位，并按照虛擬路徑行駛，無(wú)需安裝地面標(biāo)記，部署周期短，路徑更改便捷。
可視管理
通過(guò)機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)藍(lán)芯藍(lán)圖」對(duì)機(jī)器人集群可視化管理，對(duì)機(jī)器人工作狀態(tài)、位置信息清晰展示。「藍(lán)芯藍(lán)圖」無(wú)縫連接WMS、MES和ERP系統(tǒng)，訂單執(zhí)行狀態(tài)、物料狀態(tài)通過(guò)API接口交互同步展示。
搬運(yùn)型無(wú)人叉車(chē)技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號(hào) | LXSR-FL21500P | LXSR-FL21500S | |
基本參數(shù) | 外形尺寸 | 1650L*880W*1285H mm | 1790L*1000W*1900H mm |
本體自重 | 350 kg | 900kg | |
旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ2400 mm | Φ2800 mm | |
業(yè)務(wù)能力 | 升降行程 | 110 mm | 1250mm |
額定負(fù)載 | 1500 kg | ||
載荷中心距 | 600 mm | ||
叉臂尺寸 | 150W*1150L*60H mm * 2 個(gè) | 170W*1150L*60H mm * 2 個(gè) | |
貨叉外寬 | 600 mm | ||
安全防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 包括本體及背負(fù)物料 | |
防護(hù)措施 | 三級(jí)防撞減速、緩?fù)！⒓眲x | ||
激光避障 | 360°全向區(qū)域 | ||
觸邊停障 | 全面保護(hù) | 前半部保護(hù) | |
急停按鈕 | 本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥?nèi)可操作 | ||
聲光告警 | 燈光指示+語(yǔ)音提示 | ||
視覺(jué)避障 | 支持 | ||
運(yùn)動(dòng)性能 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 單舵輪 | |
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | ||
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | ||
行走速度 | 0~1.0 m/s | ||
導(dǎo)航精度 | ±20mm | ||
對(duì)接精度 | ±10mm | ||
