視覺(jué)自動(dòng)裝車(chē)系統(tǒng)是杭州藍(lán)芯科技有限公司為鐵路、化工等行業(yè)研發(fā)的全自動(dòng)裝車(chē)產(chǎn)品。該系統(tǒng)以3D視覺(jué)傳感器、機(jī)械臂、移動(dòng)機(jī)器人、主控系統(tǒng)為主體，把各個(gè)作業(yè)工序連接起來(lái)，實(shí)現(xiàn)裝車(chē)單元無(wú)人干預(yù)自主搬運(yùn)、車(chē)輛智能識(shí)別、庫(kù)位自動(dòng)計(jì)算規(guī)劃、貨物自動(dòng)碼垛等復(fù)雜作業(yè)。智能化裝車(chē)系統(tǒng)具備數(shù)據(jù)管理功能，可與智能工廠(chǎng)控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化管理。裝車(chē)系統(tǒng)適配多種袋裝、箱裝貨物和多個(gè)貨車(chē)車(chē)型。

視覺(jué)自動(dòng)裝車(chē)系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)：

1.模塊化，高適應(yīng)性，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境可進(jìn)行適配化處理;

2.自研深度視覺(jué)傳感器，袋包橫豎交疊自動(dòng)碼垛算法，碼垛更靈活;

3.拆垛機(jī)械手采用真空泵吸取裝置，不依賴(lài)現(xiàn)場(chǎng)氣源;

4.下落式機(jī)械臂，適配不同車(chē)型，進(jìn)行高效率裝車(chē);

5.車(chē)輛自動(dòng)掃描檢測(cè)成像，停車(chē)引導(dǎo)及位置偏差自適應(yīng)。

移動(dòng)式-方案優(yōu)勢(shì)

●單機(jī)械臂抓取效率可支持1000件/小時(shí)

●3D視覺(jué)定位，碼垛更精細(xì)

●可對(duì)接不同物料流轉(zhuǎn)方式(流水線(xiàn)/垛型)

●根據(jù)節(jié)拍需求可擴(kuò)展機(jī)械手?jǐn)?shù)量