智能無人裝車系統系統優勢

以桁架機器人、自主研發3D視覺傳感器和激光傳感器為主體，通過自動裝車系統把各個作業工序連接起來。.

停車優勢
停車引導及位置偏差自適應

水平停偏
當車輛出現水平偏差，裝車機通過碼垛小車行走偏移量來彌補停車位的偏差，容許的偏移量為單邊15cm。
 

角度停偏
當車輛出現角度偏差，裝車機通過激光掃描得出的角度偏差，以及車身長寬高來計算偏差遞增量，電控根據給出的遞增量，在容許偏差單邊15cm內來進行碼垛計算。

 抓取優勢
采用真空泵吸取裝置，不依賴現場氣源，
更輕巧靈活
雙抓手，可獨立旋轉
吸抱一體，速度快且不掉包
具有柔性緩沖，防止袋包損壞

 智能無人裝車系統作業流程