深度視覺抓取系統(tǒng) ，由3D成像單元和運動路徑規(guī)劃單元組成，實現(xiàn)了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。
技術原理：通過高速、精確的3D結構光成像系統(tǒng)，對物體表面輪廓進行掃描，形成點云數(shù)據(jù)；并對點云數(shù)據(jù)進行智能分析處理，加以AI算法、機器人路徑自動規(guī)劃、自動防碰撞等智能化技術；計算出當前工件實時空間坐標，并引導機器人完成自動抓取任務。
深度視覺抓取系統(tǒng)無序抓取
3D視覺配合機器人識別立體形狀，無序定位抓取，
自動判斷深度位置角度等信息，用于物流分揀，拆剁，
堆垛，碼垛等，機器人自動上下料，自動取件等
3D 抓取
無示教引導機器人抓取
抓取，搬運，分類
機器人裝配引導
查找工件
確定零件位置
確定需要抓取的零件定位
發(fā)送需要抓取的零件坐標信息
深度視覺抓取系統(tǒng)技術參數(shù)：
| HS0122-B | HS0121C | HS0123-B | HS2112-R | |
描述 | 為零件分揀設計，適用于各種金屬、無紋理零件。 | RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。 | 紅外光源，超緊湊，適用于對相機尺寸重量有要求的場合 | |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M | |
視野（mm）★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 | |
掃描時間（s） | 0.2 | ||||
工作距離（m）★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 | |
Z軸精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm | |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)（Gige） | ||||
供電 | DC12V 6A | ||||
體積 | - | - | - |
| |
