RY-自動拔蓋機：
單頭直線式拔蓋機共分四個動作實現（具備無蓋檢測裝置）：
a)由拔蓋頭內置的方形氣缸的活塞上行帶動所連接的錐形塊，帶動兩個（或三個）爪片的抓扣抓緊所要拔的桶蓋，完成抓蓋動作；
b)由拔蓋頭頂置的拔蓋氣缸的活塞上行，帶動整個拔蓋頭上行，要拔蓋的桶也隨之上行，但由于桶身的肩部被固定擋板擋住，因而在拔蓋頭上行的過程中，蓋子被從桶上拔去，此為拔蓋動作；
c)蓋子拔除后，內置方形氣缸的活塞立即下行，與之相連的柱塊推動四個爪片張開蓋子在自重作用下下掉，完成卸蓋動作；
d)蓋子下掉的同時，氣嘴立即打開，壓縮空氣立即將蓋子吹向流蓋口，流至集蓋箱，完成了整個拔蓋動作。
(四個動作共耗時小于4S) 機架由SUS304不銹鋼材料制做。
本機由PLC控制，可單獨控制或聯線生產。拔蓋頭數根據產量定有1個，2個，3個等。拔蓋能力：100-3000桶/時。
